Robotique - RMB21-EA01

Responsable du module : Guillaume Terrasson
Contact : g.terrasson@estia.fr

Ce module permet à l’élève de compléter sa formation en systèmes mécatroniques par l’acquisition de connaissances et compétences en robotique. Il est donc proposé, dans ce module, de :

  •   découvrir les spécificités théoriques d’un robot industriel et de se familiariser avec sa programmation,

  •   découvrir et comprendre comment rendre autonome des robots mobiles.

L’ensemble des concepts mathématiques nécessaires à la compréhension et à la mise en œuvre de ces notions de robotique seront aussi abordés dans ce module.

Crédits ECTS et volume horaire
  • 5 crédits ECTS
  • Cours : 36 heures
  • TD : 24 heures
  • TP : 24 heures
  • Projet : 24 heures
Modalités d'évaluation
  • Session 1 :

    Un contrôle continu ou un examen (à la discrétion du responsable de module) évaluant les aspects théoriques et/ou pratiques.

  • Session 2 :

    Les étudiants ayant obtenu F lors de la session 1 pourront se présenter à une seconde session dont les modalités seront déterminées par le responsable de module.

Compétences génériques
  • Compétences liées à l’individu: CI1, CI5
  • Compétences scientifiques et techniques: CST1, CST2, CST3, CST4, CST5, CST6, CST7
Activités
Logiciels
Matlab, VREP, robosimul, SimLayout
Plateformes
Robots mobiles (Estiaduino, Khepera, SlamTech SDP Mini...), robot Kuka/Staübli